こんにちは、おむらいすです。

前回マルチカラー印刷で「せんとりっくん」の印刷に挑戦しましたが、印刷設定や3Dプリンターの印刷特性に対する知識不足により、うまく印刷することができませんでした。

そこで今回はパーツを物理的に分けて印刷し、印刷後に組み立てるという方法で挑戦することにしました。

せんとりっくんPJとは

当社には、エンジニアたちが業務の枠を超えて集まる「わくわくタイム」があります。その中のひとつが「せんとりっくんPJ」です。PJ立上げ者が会社のオリジナルキャラクター「せんとりっくん」を生み出し、そのキャラクターを中心にさまざまな形で表現・発信していくクリエイティブな活動を行っています。LINEスタンプ制作やステッカー作成に加え、3Dプリンターを使ってせんとりっくんを立体化するなど、その活動は多岐にわたります。

過去記事はこちら↓

https://www.cloudcentric.co.jp/blog/1463/

「Amazon Nova Canvasでオリキャラ「せんとりっくん」作ってみた」

https://www.cloudcentric.co.jp/blog/1649/

「【お知らせ】せんとりっくんLINEスタンプが発売されました！」

https://www.cloudcentric.co.jp/blog/2806/

「【JRRF2026】せんとりっくんPJメンバーで JRRF 2026へ！」

https://www.cloudcentric.co.jp/blog/2970/

「【3Dプリンター】マルチカラー3Dプリンター導入！Bambu Lab A1 Comboを開梱してみた」

https://www.cloudcentric.co.jp/blog/3048/

「【3Dプリンター】せんとりっくん、マルチカラー印刷に挑戦！(Bambu Lab A1 Combo)」

パーツを分離する

まずパーツを、AIを使って分離することから始めました。

人間であればパーツごとに分離するとき、パーツの境界をどこで切り分けるかを感覚的に判断できると思います。顔であれば、眼鏡、髭、目、口というふうに分けることができます。

しかしAIは大まかにパーツを分離できるものの、厳密にどこからが眼鏡でどこまでが顔かを判別できていませんでした。

そこで前回色分けした「せんとりっくん」のデータを使い、青色と白色でパーツを分離するように指示を変更しました。前回の色分けをしっかりとしていたおかげで、AIがその色に沿ってパーツの境界を認識できるようになり、人間が考えるパーツ分離とほぼ同じように分離することができました。

組み立てられるようにする

パーツの分離ができたら、印刷後組み立てられるように設計しなければなりません。

今回は凹凸の組み合わせで、はめ込む形で組み立てられるようにしました。

特に眼鏡や尻尾にはほぞ組みやダボという手法を取り入れました。また頭部と体は組み立てた際、首が回らないようにダボを四角柱にしました。

印刷して組み立て

ダボを取り入れ完成したモデルデータをスライサーソフト（Bambu Studio）で問題がないか確認します。スライサーソフトでモデルデータを全方向から確認すると不要な凹凸やパーツ分離の不具合が見つかるので、その都度修正します。

AIは日々目を見張るスピードで進化していますが、立体的で繊細な作業の完成度はまだ高くないようです。

すべて修正し、印刷設定を行ったうえで同じ色のパーツをまとめて印刷します。印刷設定については今回最も苦戦した内容になりますので、次回詳しく紹介したいと思います。

無事に印刷が完了したら、各パーツからサポートをきれいに取り外し、組み立てていきます。印刷して組み立てるのは初めてだったので、ダボがしっかりはまるか、パーツ同士のサイズのバランスは取れているか、内心どきどきしていました。

なんとか無事に組み立てることができましたが、パーツによっては少し削ったり整えたりする必要がありました。前回同様、髭は比較的小さな部品なので問題が起きやすいです。

髭の結合部分はサポートをうまく取り除くのが難しかったため、はさみで取り除き整えて髭を組み立てることができました。また耳の内側の青い部分は、はめ込む動作と耳の前の突起の大きさを考慮できておらず、こちらもはさみで厚さを整えてはめ込むことができました。

組み立て式せんとりっくん第1号が完成！

全てのパーツを組み立てて、ついに組み立て式せんとりっくんが完成しました。ひとまずしっかりと形になったことが嬉しかったです。

また今までで一番大きなサイズで印刷したので、形になるとインパクトがあり、これを見た人の印象に残るのではないかと思いました。

IT関連のイベントなどでこのサイズのせんとりっくんを配置して、多くの方に足を止めていただき、クラウドセントリックという会社を認知していただけたら良いなと思います。

組み立て後に全体を観察すると、パーツごとに印刷方法を変えて、どのような仕上がりになるかを試していたこともあり、クオリティにばらつきがありました。最後に印刷したパーツは、印刷設定への理解が深まってきたこともあり、比較的きれいに印刷できたと感じました。このような印刷設定やフィラメントによって仕上がりがどう変わるのか、知見を得られたことは大きな収穫でした。

この経験を今後の印刷設定の改善に活かし、完成度を高めていきたいです。そして、より多くの人の目に留まるよう、3Dモデルデータや3Dプリントの知識や技術を深めながら、作品を増やしていきます。

次回3Dプリンターの印刷設定やフィラメントによる仕上がりについてご紹介しますので、ぜひご覧ください。